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脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上,可以通过对GPIO的编程来实现PWM。
创建一个 PWM 实例:
p = GPIO.PWM(channel, frequency) |
启用 PWM:
p.start(dc) # dc 代表占空比(范围:0.0 <= dc >= 100.0) |
更改频率:
p.ChangeFrequency(freq) # freq 为设置的新频率,单位为 Hz |
更改占空比:
p.ChangeDutyCycle(dc) # 范围:0.0 <= dc >= 100.0 |
停止 PWM:
p.stop() |
注意,如果实例中的变量“p”超出范围,也会导致 PWM 停止。
以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例:
import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup( 12 , GPIO.OUT) p = GPIO.PWM( 12 , 0.5 ) p.start( 1 ) input ( '点击回车停止:' ) # 在 Python 2 中需要使用 raw_input p.stop() GPIO.cleanup() |
以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例:
import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup( 12 , GPIO.OUT) p = GPIO.PWM( 12 , 50 ) # 通道为 12 频率为 50Hz p.start( 0 ) try : while 1 : for dc in range ( 0 , 101 , 5 ): p.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep( 0.1 ) for dc in range ( 100 , - 1 , - 5 ): p.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep( 0.1 ) except KeyboardInterrupt: pass p.stop() GPIO.cleanup() |
相关链接:
RPi.GPIO module PWM
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接线
代码实现
#!/usr/bin/env python
# encoding: utf-8
import RPi.GPIO
import time
# 正常呼吸为3s一次,深呼吸6s一次
'''
RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BOARD)
RPi.GPIO.setup(12, RPi.GPIO.OUT)
pwm = RPi.GPIO.PWM(12, 50)
pwm.start(0)
'''
RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BCM)
RPi.GPIO.setup(18, RPi.GPIO.OUT)
pwm = RPi.GPIO.PWM(18, 50)
pwm.start(0)
try:
while True:
for i in xrange(0, 101, 2):
pwm.ChangeDutyCycle(i)
time.sleep(.03)
for i in xrange(100, -1, -2):
pwm.ChangeDutyCycle(i)
time.sleep(.03)
except KeyboardInterrupt:
pass
pwm.stop()
RPi.GPIO.cleanup()