使用 RPI.GPIO 模块的脉宽调制(PWM)功能

脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上,可以通过对GPIO的编程来实现PWM。

创建一个 PWM 实例:

p = GPIO.PWM(channel, frequency)

启用 PWM:

p.start(dc)   # dc 代表占空比(范围:0.0 <= dc >= 100.0)

更改频率:

p.ChangeFrequency(freq)   # freq 为设置的新频率,单位为 Hz

更改占空比:

p.ChangeDutyCycle(dc)  # 范围:0.0 <= dc >= 100.0

停止 PWM:

p.stop()

注意,如果实例中的变量“p”超出范围,也会导致 PWM 停止。

以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例:

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
 
p = GPIO.PWM(12, 0.5)
p.start(1)
input('点击回车停止:')   # 在 Python 2 中需要使用 raw_input
p.stop()
GPIO.cleanup()

以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例:

import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
 
p = GPIO.PWM(12, 50# 通道为 12 频率为 50Hz
p.start(0)
try:
    while 1:
        for dc in range(0, 101, 5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
        for dc in range(100, -1, -5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pass
p.stop()
GPIO.cleanup()

相关链接:
RPi.GPIO module PWM

 

预览

2013-09-03 22_00_48.gif

接线

+接个3.3v的电源,-接18口Untitled Sketch_bb.jpg

代码实现

#!/usr/bin/env python

# encoding: utf-8



import RPi.GPIO

import time

# 正常呼吸为3s一次,深呼吸6s一次

'''

RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BOARD)

RPi.GPIO.setup(12, RPi.GPIO.OUT)



pwm = RPi.GPIO.PWM(12, 50)

pwm.start(0)

'''

RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BCM)

RPi.GPIO.setup(18, RPi.GPIO.OUT)



pwm = RPi.GPIO.PWM(18, 50)

pwm.start(0)

try:

	while True:

		for i in xrange(0, 101, 2):

			pwm.ChangeDutyCycle(i)

			time.sleep(.03)

		for i in xrange(100, -1, -2):

			pwm.ChangeDutyCycle(i)

			time.sleep(.03)

except KeyboardInterrupt:

	pass



pwm.stop()



RPi.GPIO.cleanup()

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